1790-cı ildə Sifrak adlı bir fransız var idi, çox intellektual idi.

Bir gün o, Parisdə bir küçədə gəzirdi.Ötən gün yağış yağmışdı, yolda getmək çox çətin idi.Bir anda bir vaqon onun arxasınca yuvarlandı. Küçə dar və vaqon geniş idi və Sifraconun altında qalmaqdan xilas oldu, lakin palçıq və yağışla örtüldü.Digərləri onu görəndə ona yazığı gəldilər və qəzəblə söyüş söyüb vaqonu saxlayıb hər şeyi danışmaq istədilər.Amma Sifracmızıldandı: “Dayan, dayan və burax getsinlər”.

Fayton uzaqda olanda hələ də yolun kənarında hərəkətsiz dayanıb düşünürdü: Yol o qədər dardı, adam da çoxdu, niyə vaqonu dəyişmək olmur?Vaqon yol boyu yarıya bölünməli, dörd təkər isə iki təkər düzəldilməlidir... O, belə fikirləşdi və dizaynla evə getdi.Dəfələrlə aparılan təcrübələrdən sonra 1791-ci ildə ilk “taxta at çarxı” quruldu.Ən qədim velosiped ağacdan hazırlanmış və nisbətən sadə quruluşa malik idi.Onun nə sürücüsü, nə də sükanı var idi, ona görə də sürücü ayaqları ilə yerə möhkəm basdı və istiqaməti dəyişən zaman velosipedi hərəkət etdirmək üçün enməli oldu.

Hətta belə olanda Sifracparkda fırlanma üçün velosiped götürdü, hər kəs heyran qaldı və təsirləndi.